Semur-en-Brionnais fut, au Moyen-Âge, un important fief de Bourgogne, la capitale du Brionnais.
Ne pas manquer le château Saint-Hugues avec son donjon carré du IXe s. (le plus ancien de Bourgogne), la magnifique collégiale romane Saint-Hilaire avec son clocher octogonal et son portail sculpté. Tout autour, de belles demeures anciennes à la teinte presque rosée contribuent grandement au charme de Semur-en-Brionnais.

Difficulté ***