Judith Grimes, aussi appelée Judy, est la fille de Lori Grimes. En raison de la situation lors de sa conception, le père biologique de Judith n'est pas définitivement connu ; il pourrait être soit le personnage principal de la série, Rick Grimes, ou l'ancien chef de groupe Shane Walsh. Peu importe le vrai père de Judith, Rick a asséné à Shane que le bébé de Lori était le sien, étant donné que Lori était sa femme.