1697, Pierre 1er désigne une "grande ambassade", composée de François Le Fort, Prokopy Voznitsine, Fédor Golovine, ainsi que des courtisans, qui doit nouer des alliances avec divers pays d'Europe (sauf la France, alliée à cette époque avec l'empire Ottoman). Exceptionnellement, Pierre prend la tête de cette ambassade et fait le voyage lui aussi!
C'est un changement total de politique pour la Russie, qui jusque-là, se méfiait des étrangers.