1689, Pierre avait bien grandi (c'était un colosse de plus de 2 mètres!). Après un mariage (poussé par sa mère) avec Eudoxie Lopoukhine, il avait gagné en maturité et commençait à songer sérieusement à prendre le pouvoir, d'autant plus que la régente Sophie était affaiblie par les campagnes désastreuses en Crimée.
Sophie envoya les streltsy arrêter Pierre... Mais l'armée impériale russe, sous les ordres du général Patrick Gordon, un mercenaire d'origine écossaise, s'interposa.
Ainsi, Pierre parvint à écarter Sophie, qui dut se retirer dans un couvent (Golitsyne, son favori, partit en exil).
Encore mineur, il prit le pouvoir sous le nom de Pierre 1er. Dans un premier temps, son demi-frère Ivan (Ivan V) régna avec lui (officiellement, car il en était incapable).