chel, en ce temps-là, l'arme principale de l'infanterie était souvent encore le mousquet, mais il était progressivement remplacé par des fusils à silex. Ces armes étaient chargées (en 1 minute environ) par le canon, avec une dose de poudre noire accompagnant la balle. Un mécanisme créait une étincelle grâce au silex, et cela déclenchait la mise à feu de l'arme... Quand tout allait bien.
Une poudre de mauvaise qualité, ou humide, et l'arme faisait "long-feu" (en gros, la poudre brûlait trop lentement pour déclencher l'explosion pouvant éjecter la balle).
Le manque de précision de ces armes, et leur lenteur d'utilisation sont à l'origine des formations en ligne, avec des soldats qui restaient debout face à l'adversaire. On restait debout parce qu'on ne pouvait pas charger cette arme autrement. et on tirait ensemble pour obtenir quelques impacts malgré le grand manque de précision de l'arme.
Finalement, la bataille se décidait régulièrement à la baïonnette, non pas par un horrible massacre, mais plus souvent par une débandade générale de l'un des deux adversaires.

J'ajoute que l'infanterie pouvait être soutenue par de l'artillerie (à cette époque, des boulets, qui n'explosaient pas, mais qui pouvaient creuser de gros trous dans une formation serrée de l'infanterie. Et bien sûr, la cavalerie pouvait faire (et subir) quelques dégâts elle aussi dans une charge à l'ancienne...