L'organisation des négociations de paix avec les bourguignons avançait. Charles VII voulait aborder celles-ci en position de force, et il envoya ses capitaines harceler les positions anglaises.
En 1435, 600 Français furent envoyé occuper les ruines de Gerberoy, dans la région de Beauvais. Ce village avait été détruit par les Anglais lors de leur arrivée, des années plus tôt. Toute cette région vivait d'ailleurs dans une terrible misère. (normalement, cette région pouvait garantir un revenu de 10000 livres, et dans cette période, elle n'en rapportait plus que 7 - oui, oui, 7 livres!!! Il n'y a pas de faute de frappe.)
Les Français commencèrent à renforcer les ruines du village. Apprenant cela, Bedford dirigea une armée de 3000 hommes, commandés par le comte d'Arundel, pour se débarrasser de ces importuns. On dit que les Anglais avaient pris soin d'emmener des cordes pour pendre les Français capturés. En arrivant progressivement sur place, l'armée anglaise commença à se préparer à un siège...
Un petit détail que je n'ai pas encore précisé: à la tête des troupes françaises, il y avait Xaintrailles et La Hire, les duettistes du bottage de derrière anglais. Ils n'attendirent pas que les Anglais renforcent leurs positions, et chargèrent. Pendant que Xaintrailles attaquait les Anglais en phase d'installation, son camarade de jeu chargea les troupes encore sur la route. Une fois ses adversaires dispersés (façon puzzle), La Hire fit demi-tour pour aider Xaitrailles. La victoire fut totale... Favorisée par la blessure d'Arundel, sérieusement touché par le tir d'une couleuvrine.