Fin 1429, alors que Charles VII tente de négocier la paix avec Philippe le Bon, Jeanne ne tient pas en place. Elle est donc renvoyée à la tête de quelques troupes sur la Loire pour prendre quelques places fortes encore tenues par les Anglais.
Le 4 novembre, elle agit à nouveau de la manière si subtile et délicate qui la caractérise: elle lance un assaut terriblement sanglant pour s'emparer de St-Pierre le Moûtier. La ville est prise.
Elle met ensuite le siège devant la Charité-sur-Loire, mais doit renoncer. Elle n'a plus suffisamment d'hommes (étonnant!), et le roi ne peut pas lui envoyer de renforts... Les caisses sont vides.
C'est un nouvel échec pour Jeanne.