Après quelques jours d'attente, Jeanne fut reçue par Charles VII le 25 février 1429. Tout le monde connait la légende: Charles se dissimule parmi ses courtisans, et Jeanne le reconnait miraculeusement!
Bien sûr, cela ne se passa pas ainsi. Charles la reçut d'abord en petit comité, presque en secret. Il était intrigué par cette gamine se disant envoyée par Dieu, mais aussi extrêmement méfiant.

Certains historiens estiment que c'est Yolande d'Aragon qui a organisé cette rencontre, et qu'elle avait déjà participé aux premiers échanges de courriers avec Vaucouleurs.