La diplomatie internationale de Henri V était elle aussi très active. Avec l'empereur Sigismond, elle eut une influence non négligeable dans l'élection lors du concile de Constance du nouveau pape Martin V en 1417. Un pape de plus, mais celui-ci allait mettre fin au grand schisme d'occident, qui empoisonnait la vie de tant de gens depuis 1378 (je rappelle que toute l'Europe était très chrétienne et très croyante à l'époque).
D'ailleurs, à propos de l'influence de la religion à l'époque: Henri V préparait à la même époque un départ pour une croisade en terre sainte.