Le 21 mai 1420, le roi Charles VI, peut-être pas dans son état normal, signa le traité de Troyes avec Henri V d'Angleterre. Philippe le Bon, duc de Bourgogne, avait bien entendu participé aux tractations, mais c'est sans aucun doute la reine Isabeau de Bavière qui influença son époux.

Ce traité prévoyait de faire enfin la paix (ce qui est une bonne chose), d'offrir en mariage Catherine de Valois, fille de Charles VI, à Henri V (un mariage arrangé classique au moyen-âge), mais aussi de faire de Henri V de Lancastre l'héritier de la couronne de France!
Le Dauphin Charles était déshérité "pour ses horribles crimes", et d'ailleurs, sa mère Isabeau de Bavière, qui lui en voulait d'avoir assassiné Jean sans Peur, laissa même entendre qu'il n'était qu'un bâtard!