Presque toute la cour de France fut choquée par l'assassinat du duc de Bourgogne par les hommes du Dauphin (ils avaient la mémoire courte, et oubliaient que Jean sans Peur avait lui-même fait assassiner Louis d'Orléans). Presque tous se retournèrent contre le Dauphin Charles.

Le fils de Jean sans Peur, Philippe le Bon, nouveau duc de Bourgogne, décida de s'allier avec le roi d'Angleterre (ce que Jean sans Peur avait toujours refusé).