La première décision du Dauphin, en tant que nouveau chef du clan Armagnac, fut une erreur monumentale. Après de longues tractations, Il parvint à organiser une rencontre avec Jean sans Peur. Le 10 septembre 1419, on s'installa pour discuter sur le pont de Montereau, à la frontière entre les territoires Armagnac et Bourguignon.
Les historiens ne sont pas tous d'accord sur la suite des événements. L'entrevue a-t-elle mal tourné, ou bien est-ce que le Dauphin avait tout prémédité? Quoi qu'il en soit, les négociations tournèrent court quand les hommes du Dauphin, Tanguy du Châtel à leur tête, se jetèrent sur Jean sans Peur et l'assassinèrent.