Après d'âpres négociations, qui s'apparentaient davantage à une tentative de racket, Henri V rassembla son armée et traversa la Manche pour débarquer en Normandie (c'est une manie!), à Harfleur. Situé à l'estuaire de la Seine, ce port (très important à l'époque) contrôlait tout le commerce fluvial avec Paris.