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Le vieux Blücher rassembla rapidement son armée autour de Ligny. Très vite, il disposa de 83000 hommes en place pour faire face à l'assaut Français. Le 16 juin, Napoléon, qui ne disposait que de 60000 hommes, lança l'attaque. Les combats à la baïonnette étaient furieux. Blücher lui-même se retrouva au milieu des combats. Il resta coincé sous le cadavre de son cheval tué pendant un long moment, isolé derrière la ligne Française qui avait avancé. Heureusement pour lui, une charge de cavalerie Prussienne parvint à le dégager.
Le 1er corps d'armée du général d'Erlon devait surgir sur le flan droit Prussien, mais il n'arrivait pas... Napoléon fit donc avancer la garde impériale, sa réserve d'élite, qui acheva de briser la résistance Prussienne.
Les Prussiens laissaient 25000 hommes sur le terrain, mais Blücher parvint à organiser une retraite en bon ordre. Il sauvait l'essentiel de son armée...