Le corps du général Mouton rencontra les Prussiens aux alentours du village de Plancenoit. Ce village était situé derrière l'aile droite Française. Si les Prussiens étaient passés, l'armée Française se serait retrouvée prise entre deux feux!
Le village fut prit et repris plusieurs fois par les belligérants. Petit à petit, toute l'armée Prussienne arrivait sur place. Le corps du général Mouton allait bientôt être débordé... Mais il fut renforcé par les unités d'infanterie de la jeune Garde Impériale.
Il fallait tenir Plancenoit et tout était encore possible. le gros de l'armée de Napoléon pouvait achever de vaincre les Anglais, puis se retourner contre des Prussiens épuisés par une longue marche, et pris entre deux feux à leur tour par l'arrivée de l'armée de Grouchy qui les suivait certainement!