Fils d'Ulysse, Télémaque est un enfant aux cheveux blonds âgé de douze ans (son dessin est inspiré du fils de Bernard Deyriès). D'un naturel joyeux et ouvert, il est aussi valeureux que son père. Malgré son jeune âge, c'est un pilote de vaisseau aguerri. On le voit fréquemment aux commandes de Dardos, le module frontal de la navette d'Ulysse. Il ne combat pas souvent, mais lorsqu'il le fait, il utilise un lance pierre magnétique. En temps normal, il est habillé comme un jeune humain : un pantalon et une sorte de pull. Lors des sorties, il porte une combinaison bleue similaire à celle de son père mais ornée d'un collier.