L'aide de Louis XI à Marguerite d'Anjou et au comte de Warwick n'était évidemment pas gratuite. Le roi de France espérait qu'après avoir repris le trône d'Angleterre, ses alliés allaient s'attaquer aux Flandres, terres appartenant au duc de Bourgogne.
Cela suffit à pousser Charles le Téméraire à soutenir Edouard IV, et à lui donner les moyens de reconquérir le trône d'Angleterre.
Finalement, en 1471, Edouard débarqua avec une petite armée, rassembla ses partisans à York, et partit affronter Warwick. Le 14 avril, les deux armées se rencontrèrent à Barnet. Le brouillard était si épais que les hommes de Warwick s'attaquèrent entre eux par erreur. Bientôt, toute l'armée, croyant à une trahison, se débanda. Richard Neville, comte de Warwick, le "faiseur de rois", se retrouva isolé, et fut tué.
Peu après, Edouard IV reprit Londres, et remit Henri VI en prison... Prison dans laquelle il allait rapidement mourir (sans doute pas de mort naturelle).