Il semble que, sans ordres, ni autorisation de Charles VII , Jeanne repartit en campagne au printemps 1430 avec une petite troupe de fidèles (des historiens ont des doutes sur le fait que Charles VII n'était pas au courant, mais aucune trace écrite ne subsiste qui explique cette initiative de la Pucelle). Après une courte bataille contre une petite troupe anglaise vite massacrée, elle se rendit à Compiègne, pour secourir la ville qui était assiégée.
Suite à un accord de trêve avec les Bourguignons, la ville devait leur être rendue. Le commandant de la place, Guillaume de Flavy, refusait cet accord, et il se retrouva assiégé. A peine arrivée, le 23 mai Jeanne fit une sortie pour attaquer les Bourguignons. Surpris par le nombre des ennemis, qui venaient de recevoir des renforts, les Français durent battre en retraite en désordre, poursuivis de près par les Bourguignons. Voyant les ennemis s'approcher dangereusement, Guillaume de Flavy fit fermer les portes, et Jeanne se retrouva piégée à l'extérieur de la ville.
Encerclée par les ennemis, Jeanne fut désarçonnée et capturée...