Ne pouvant pas laisser l'armée française pénétrer plus loin en Normandie, l'armée Anglaise, menée par le régent Jean de Lancastre, duc de Bedford en personne, se dirigea vers Verneuil. Le 17 août 1424, après un temps d'observation, la bataille se déclencha. Comme à leur habitude, les Anglais combattaient à pieds. La mêlée fut terrible sur toute la ligne. Selon des chroniqueurs de l'époque, Bedford faisait énormément de dégâts dans les rangs français à grands coups de hache à deux mains.